Artikelfilter mit in die SEO URL übernehmen

Hallo,

ist es möglich die Attribute aus dem Artikelfilter mit in der SEO URL anzuzeigen.

Wir haben nur wenige Kategorien mit vielen Artikeln, die hauptsächlich über den Filter gesucht werden.

z.B.

www.shop.de/kategorie1/

Sobald eine Suche ausgeführt wird steht in der URL

www.shop.de/index.php?

besser währe aber

www.shop.de/kategorie1/farbe-blau_laenge-120_breite-35

lässt sich das irgendwie einrichten?